Компания Soima была основана в Визеу, Португалия, в 1977 году Мануэлем Мораишем и его деловыми партнерами Агостиньо Алмейдой и Серафимом Фаро, первоначально для производства разнообразного строительного оборудования, включая листопрокатные станки, прессы, мостовые краны, кирпичоукладчики и бетоносмесители.
В 1980 году компания Soima начала производить исключительно башенные краны, в том числе краны-молоты, краны с плоской вершиной и самомонтирующиеся краны. Вскоре она зарекомендовала себя как лидер на рынке башенных кранов Юго-Западной Европы с продажами в Португалии, Испании и Франции.
За последние два десятилетия компания Stafford Soima Cranes вышла на мировой рынок. Компания произвела более 6,600 башенных кранов, которые представлены на всех обитаемых континентах, а дистрибьюторы теперь предлагают круглосуточное обслуживание по всему миру. Результатом работы Соймы стали многочисленные отраслевые награды в Португалии и во всем мире.
В 2021 году Stafford Soima стала частью базирующейся в США компании Stafford Crane Group (SCG). Несколько новых моделей башенных кранов Stafford Soima разрабатываются на основе многолетнего опыта SCG в сфере аренды, включая новые краны с подъемной стрелой и краны с плоской верхушкой. Сегодня на современном заводе в Канас-де-Сеньорим, Португалия, компания Soima имеет годовую производственную мощность в 400 башенных кранов.
